技术支持

伺服旋转型电机配合丝杆是如何保证定位精度的?

时间:   来源: 本站
   要明白伺服电机与丝杠是怎么控制的。
   
   伺服系统一般包括伺服驱动器,伺服电机和编码器。伺服电机是旋转的,TBI丝杠上有螺纹,装在电机上可以把旋转运动转化为直线运动。丝杠的螺距,例如5mm,意思就是伺服电机旋转一周,可使装在丝杠上的物体平行移动5mm。参与控制的都会影响精度问题。丝杠本身制造精度。这就不得不说我国造不出高精度丝杠,几乎所有的都是进口国外产品。
 
   安装问题。要求TBI丝杠与电机旋转轴在一条直线上。这些需要安装上之后用仪器来测量,然后微调。当然,这个测试仪器也是进口。控制问题就是伺服系统的问题了。伺服电机的旋转一般是伺服驱动器发出脉冲来控制电机旋转。发出多少脉冲电机旋转一圈都是可以在伺服驱动器设置的,例如设置20000,就是发送两万个脉冲电机旋转一圈。如果有上位系统的话就可以通过上位发送脉冲给伺服驱动器来控制电机旋转。精度的话可以算一下。用5mm丝杠,转一圈是5mm,一圈20000个脉冲,也就是发送一个脉冲控制5/20000  mm。上面只是开环控制,让电机转了一圈,由于干扰啊传输啊或者机械问题,电机可能只走了多半圈,那么怎么知道到底走了多少,就需要反馈系统,也就是编码器。
 
    编码器有两种,一种是装在电机上的,即电机真正旋转多少圈,都可以告诉伺服驱动器,然后驱动器和自己发送的脉冲做对比。假如一样,或者误差很小很小[也可设置误差多少忽略],证明正常旋转,假如偏差比较大,那么就会停转报警。但是这种是知道电机旋转了一圈,并不知道丝杠是不是转了一圈,所以又出现了另一种编码器,是装在导轨上的,与丝杠平行,测量装在丝杠上的物体的平移量。[也需要用仪器调]这样的话,上位让电机旋转一周,编码器收到5mm的信号传送给伺服驱动器,就可以知道整个系统运转没问题。行程长几乎等于TBI导轨长。别说5m,10m的也有,只不过精度等就不一样了。
 
   至于说的温度问题,第二种编码器可以稍微缓解一下这个问题。另外就是测试,记录在不同温度下的数据,然后控制系统里进行人为数据补偿。
 

上一篇:如何确定导轨支架的安装位置?

下一篇:TBI滚珠花键联接的组成和特点

相关资讯

  • TBI线性导轨滑块你不可不知的知识三

    2019-07-18 滑轨接牙安装时必须按照滑轨上指示顺序安装,以确保线性滑轨精度;且建议配对滑轨接牙的位置最好能错开,以避免床台至接牙处因不同滑轨差异而造成...

  • 怎么组装一个要求精度高的能加工钢和铝材的雕刻机?

    2019-06-22 小编一首你的问题:已采购品牌配件。精铣过的铸铁机架,上银20直线导轨和滑块,TBI1605高负载滚珠丝杠,雷赛86HS80闭环步进电机+HBS86H驱动器,韩琪前程...

  • TBI滚珠丝杆与TBI直线导轨的配合使用,你陷入了误区吗?

    2019-06-27 首先,导轨是导轨,丝杆是丝杆,在概念上一定要分清楚,你可以这样想象,你安装导轨,然后加上负载,导轨该受压受压,该受扭受扭,你选好导轨(滚...

  • 如何确定导轨支架的安装位置?

    2019-06-15 如何确定导轨支架的安装位置? TBI直线导轨是机床的传动配件,无论是哪一个细节都不可以有差错,如果任何一个细节都会影响机床的精度。直线导轨的...

  • TBI线性导轨滑块你不可不知的知识二

    2019-07-31 额定动载荷是决定直线导轨机构额定寿命的重要参数,而在进行直线导轨机构的选型时,寿命校核是确定选型是否正确的重要条件。 ...

  • TBI滚珠丝杆螺母的结构组件和用途

    2019-06-15 TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展...

  • 滚珠丝杠防锈与润滑的日常方法

    2019-06-15 TBI滚珠丝杆在出厂前都会完成防锈处理,故使用前请先把防锈油清洗干净,并请马上加注润滑油,如未加注润滑油而导致产品生锈,我们将无法做无偿保固...

  • TBI滚珠花键常用的4钟加工方法

    2019-07-27 在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓,用分度头分齿逐齿铣削;若不用成形铣刀,也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用...

  • TBI滚珠丝杆螺母装滚珠方法

    2019-07-15 具体是这样的,你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒,丝母用煤油清洗后,在滚珠槽上涂上润滑脂,然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂,用针状...

  • 普及一下塑料导轨的种类与特点

    2019-06-15 贴塑导轨上的塑料常用聚四氟乙烯软带,其摩擦副的形式为铸铁-塑料摩擦副。以聚四氟乙烯为基体,加入石墨、铜粉和二硫化钼混合均匀,然后烧结成软带...

相关产品