小编第一次遇到这样的专业的问题，还是看下网友怎么回答吧：
网友1：我现在也在设计一个取样模块，导轨也是垂直放置的，但是我使用同步带轮驱动的，我也没有考虑导轨预压啊之类的，认为直线导轨只是起到了导向的作用，同时从负载往回计算步进电机的功率，还需要考虑力矩之类的问题，同时在考虑这个电机定位力矩的问题。
网友2：实际你要看预压等级，装配预压力大了，再加上粉尘其他阻力、外加力矩等（如2对安装不平行，安装面有高低不平等因素），在空载，就是你手推一个滑块在滑轨上走都有一定的费劲。
网友3：不能确定情况下，可能有可能无的按有算，有上下限的按上限算，以尽量避免漏算参数导致选定的驱动功率不足。
网友4：滑块负载不能忽略，要进行计算校核，THK、HIWIN的样本上都有的，仔细看看。
上面都是网友的说法，希望对这位提问者有帮助。
上面都是网友的说法，希望对这位提问者有帮助。
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